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　　光電編碼器的工作原理是利用光的遮擋和透過來產生脈沖信號。它主要由光源、碼盤、光電元件和信號處理電路組成。光源發出的光線照射在碼盤上，碼盤上有一系列透光和不透光的條紋。當碼盤隨著被測物體的移動而轉動時，透光條紋和不透光條紋交替通過光電元件，使其產生脈沖信號。信號處理電路對脈沖信號進行放大、整形、計數等處理，輸出與被測物理量相對應的電信號。
 

　　光電編碼器可分為增量式編碼器和絕對式編碼器兩大類：
 

　　1.增量式編碼器
 

　　增量式編碼器是通過計算脈沖信號的數量來測量被測物體的位移或角度。它的碼盤上有均勻分布的透光條紋，每當碼盤轉動一定角度，就會產生一個脈沖信號。通過計數脈沖信號的數量，可以計算出被測物體的位移或角度。增量式編碼器的優點是結構簡單、成本低，但缺點是不能直接讀取絕對位置，需要初始定位。
 

　　2.絕對式編碼器
 

　　絕對式編碼器的碼盤上有一圈圈不同寬度的透光條紋，當碼盤轉動到某個位置時，光電元件產生的脈沖信號與該位置的編碼相對應，因此可以直接讀取絕對位置。絕對式編碼器的優點是可以直接讀取絕對位置，無需初始定位，但缺點是結構復雜、成本較高。
 

　　光電編碼器特點：
 

　　1.易于數字化：輸出的脈沖信號易于與數字電路接口，便于實現數字化控制。
 

　　2.高分辨率：通過增加碼盤上的條紋數量，可以提高分辨率。
 

　　3.快速響應：對被測物體的移動反應迅速，適用于高速運動的場合。
 

　　4.抗干擾能力強：采用光電轉換原理，不受電磁干擾影響。
 

　　光電編碼器廣泛應用于各種自動化控制系統中，如：
 

　　1.數控機床：用于測量工件的位置和速度，實現準確控制。
 

　　2.機器人：用于測量關節的角度和速度，實現準確運動控制。
 

　　3.自動化生產線：用于測量物料的位置和速度，實現準確輸送和定位。
 

　　4.航空航天：用于測量飛行器的姿態和速度，實現準確導航和控制。